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当戚继光的辽镇骑兵彻底凿穿整个倭寇的队伍后，萧显知道事不可为了，在邓文俊还在试图组织反抗的时候，萧显已经带着自己的心腹开溜了，这么多年的海盗生涯，让他知道留得青山在，不怕没柴烧，什么弟兄的作用就在这个时候就体现出来了。
戚继光调转马头，看到已经陷入混乱的倭寇，下达命令，全军以百户为单位，再次冲击，明军骑兵调转马头再次加速向着倭寇冲击。
已经知道骑兵冲锋威力的倭寇根本不敢正面对抗明军，倭寇本就不是军队，所依靠的无非就是靠劫掠维持的一股悍勇，一旦发现面前的明军无法战胜后，士气就会迅速崩溃，都想着自己逃命，而不是拼死反击。
明军开始以百户为单位追缴逃窜的倭寇，对于现在明军来说，这些倭寇一个个头上顶着的哪是脑袋啊，那就是一个个的银元宝啊。
在众多海寇四散奔逃，各自逃命的时候，剩余的倭寇却集中起来，准备拼死一战，和明军拼个鱼死网破，因为他们深知，自己在大明人生地不熟，装扮又极为显眼，倭寇的发型是所谓月代头，像个杀马特一样，将由前额侧开始至头顶部的头发全部剃光，使头皮露出呈半月形。据说是为了在战场上便于戴上头盔，避免闷热。
不光是发型，这时候的倭人各个都是武大郎，在大明太好认了，他们深知自己在大明犯下的罪行，一旦他们像这些海寇一样四散奔逃，一旦落单被大明百姓抓到，当日他们干的那些事情，大明百姓会一点不少的还给他们。故而他们选择死战。
倭国人的脑回路就是比较奇怪，都这个时候了，不想着怎么给自己找一条活路，他们想着的是怎么干掉戚继光，然后名垂青史。果然非人哉！
戚继光也发现了这伙倭寇，这帮人很明显是真倭，既然他们想找死，那戚某人肯定要成全他们。戚继光指挥数个百户的辽镇铁骑，使用强弩在远处攒射，戚继光已经发现了，倭寇的倭刀虽然锋利，但是倭寇的甲胄只是个样子货，看来倭寇的什么锻刀仙人、制甲仙人也是扯淡。
面对明军骑兵的攒射，倭寇毫无招架之力，想要冲出去和明军一决高下，但是迎接他们的都是明军的弩矢，这时候驻扎在上海县的卫所官军也按耐不住了，见戚继光的明军骑兵已经将倭寇击溃，出城来找到落单的倭寇，管他们借五两银子花花。
看着这帮身边的倭寇一个个被明军射倒，倭寇头目不禁大怒，他觉得他可以死，但是不能被这么折辱，有失武士的尊严。戚继光有些好奇，便找来一个通晓倭语的翻译，听听他在鬼叫什么。
翻译听了一会，说道：“戚帅，那倭寇头领在骂您，说您没有武士的气概，不敢和他一对一。”戚继光只是一笑，说了两个字：傻卵！命令明军加快进度，赶紧把这伙倭寇干掉好结束战斗。
见倭寇中使用长枪和太刀的都死的差不多了，戚继光下令明军再次冲锋，准备一举将这伙倭寇歼灭。
在城墙上观战的李国纪等人见明军已经大胜，赶紧吩咐道：“赶紧准备犒军的酒肉，还有城内的医生也要集中起来，给戚总戎麾下的勇士治伤。”
随着明军铁骑滚滚而过，最后一个真倭也倒下去了，明军骑兵赶紧下马斩获首级啊，这可都是银子啊，不少倭寇的狗头已经被明军的战马踏碎，搞得一众明军惨叫连连，像死了爹娘一样。
在城墙上观战的李国纪对一众士绅们说道：“戚总戎麾下的九边精锐果然不凡，大战之后，见同袍战死，嚎啕大哭，真义士也！”他哪里知道明军是因为大部分的首级都被战马踏坏了，损失了不少银子才哀嚎连连的。
戚继光也下马查看这些倭寇，他最在意的就是倭寇的长枪，虽然这伙倭寇中长枪装备的比例不高，但是确是给明军造成最大伤亡的。
戚继光找到一柄倭寇的长枪，确实和大明制式长枪不一样，明军的长枪注重小枪头，枪头一般四两以下，枪头要轻，才能得心应手，灵动多变。因为小枪头在步战中，尤其是无甲、轻甲对战时，由于更加敏捷，相对于大枪头，它更容易占得先机，战胜对手。而且，小枪头由于重量轻，即使枪杆很长，也比同长度的大枪头更容易操控，理论上小枪头可以造得比大枪头更长。
而且边军长枪兵使用超长枪对抗蒙古骑兵。主要是戳马和刺骑兵的弱点，比如面部，喉部。小枪头更容易控制。
但是倭寇的长枪则不一样，首先倭寇的长枪枪杆制造颇为精良，以橡木一类的硬木为芯，外面包裹竹片，枪柄涂漆防水。而且和明军喜欢使用小枪头不同，倭寇的长枪喜欢使用重枪头，宽刃。
还有一点在于倭寇长枪一般使用铤装而非銎装（套筒式）。一般来说，铤装适合劈砍类长杆兵器，方便安装扁杆，容易掌握刃筋；而銎装适合突刺类长柄武器，一般都是正圆形套筒，装圆杆。倭寇的长枪倒像是由长刀演化而来的，所以重视劈砍效果，不是很强调破甲效果。
难怪不得这帮倭寇的枪法与大明的枪法完全不同，大明的枪法源于宋代的杨家枪法，惟杨家之法，手执枪根，出枪甚长，虚虚实实，奇奇正正，其进锐，其退速，其势险，其节短，不动如山，动如雷震，杨家枪法的六字精髓，一截、二进、三拦、四缠、五拿、六直，一直被明军各级军官视为箴言，明军的长枪以刺杀为主。
而倭寇使用长枪，更像在使用一柄极长的长刀，注重劈砍，格挡的特点，而不像中国枪术以轻捷灵巧取胜。这也是今天不少明军士卒命丧于此的原因，明军士卒把倭寇的长枪当成大明的长枪来防御了，反被倭寇所乘。
见明军都已经带着斩获的首级归来，天色已晚，戚继光命令大队明军回到上海县城，打扫战场的事情就交给卫所兵了。