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朝鲜国地滨东海，古时乃是商朝箕子分封地。箕子，子姓，名胥余，殷（今河南省安阳市）人，商王文丁的儿子，商王帝乙的弟弟，商王帝辛（纣王）的叔父，与微子、比干，在殷商末年齐名，并称“殷末三仁”，官太师，封于箕，在商周政权交替与历史大动荡的时代中，因其道之不得行，其志之不得遂，“违衰殷之运，走之朝鲜”，建立朝鲜，是为朝鲜文圣王，其流风遗韵，至今犹存。
到了明朝，朝鲜国王李成桂，受明太祖朱元璋册封，累年进贡，李成桂是朝鲜王朝的开国君主。本贯全州李氏，出生于元朝双城总管府（今朝鲜咸镜南道金野郡）。初字仲洁，后改君晋，号松轩，即位后更名李旦，死后庙号太祖，明朝赐谥号“康献”，故又称“朝鲜太祖”或“康献大王”。
李成桂原是元朝‘达鲁花赤’李子春的嫡长子。1356年，李成桂与其父帮助高丽王朝恭愍王夺取双城总管府后归附高丽，后来与元朝、红巾军、倭寇、女真等势力作战，战功显赫，不断获得提拔。1388年，李成桂发动威化岛回军，掌握高丽政权，累官至门下侍中（首相），封和宁郡开国忠义伯（简称和宁伯）。1392年，李成桂受群臣推戴，登基为王。1393年奉明太祖圣旨，改国号为朝鲜。1394年定都汉城，即位后，李成桂对内实行改革，清洗高丽王族，对外向明朝称臣，世为藩属。
当年萨尔浒之战杨镐四路出兵进攻努尔哈赤，朝鲜也曾出兵相助。杨镐兵败，朝鲜兵多被后金擒获，努尔哈赤释放朝鲜部将十数人。此番努尔哈赤逝世，朝鲜国竟未差人吊唁，皇太极即位半年，欲出兵报复，适值朝鲜人韩润、郑梅，得罪国王，逃入后金，愿充向导。皇太极遂与后金天聪元年、明天启七年（1627年）正月，命二贝勒阿敏（努尔哈赤次子代善为大贝勒、侄子阿敏为二贝勒、五子莽古尔泰为三贝勒、八子皇太极为四贝勒，简称四大贝勒）为征朝大元帅，率贝勒济尔哈朗、阿济格、杜度、岳托、硕托兵征朝鲜。上曰：“朝鲜累世得罪，今明毛文龙近彼海岛，纳我叛民，宜两图之。”
临行时，阿敏入辞黄太极。皇太极道：“朝鲜得罪我国，出师声讨，名正言顺。只是明朝总兵毛文龙，蟠踞东江，遥应朝鲜，不可不虑！”
阿敏道：“依奴才愚见，须两路出师。”
皇太极道：“这且不必。”就向阿敏耳边，授了密计，阿敏领命而去。
且说明朝探子报到东江，说是后金兵入犯，这东江是登莱海中的大岛，一名叫作皮岛，岛阔数百里，颇踞形势。自从毛文龙招集辽东逃民，随时教练，建寨设防，俨然成了一个重镇。明朝封他为平辽总兵，与后金交罚，互有胜负，他却屡报胜仗。此次闻后金入犯，急忙发兵出防，一面向宁远告急。其实后金此来，并非欲夺东江，不过是皇太极声东击西的计策。
毛文龙只知固守东江，严防海口，不料后金军已纷纷渡过鸭绿江，直攻朝鲜的义州。及袁崇焕调发水师，到了东江，皇太极恐明兵窥破虚实，就亲自出巡，到辽河左岸，扎了好几天的营寨，实为虚张声势，牵制宁远的援兵。
却说后金军入攻朝鲜，势如破竹，初陷义州，府尹李莞被杀，判官崔明亮自尽；随后又攻破定州，占据汉山城，四处劫掠，朝鲜兵民弃城而逃。
此时朝鲜国王名为李倧，闻后金进攻，边要尽失，正直惊慌之际，忽有一大臣来报，安州又失，阿敏分兵直捣毛文龙所居之地铁山，毛文龙也已远遁，听闻此消息更是急得李倧目瞪口呆，还是这位大臣有点主见，建议遣使求和，并请国王速奔江华岛。
原来这江华岛在朝鲜内海中，四面环水，称作天险。李倧闻了此言，忙召集妃嫔，踉跄出走；命大臣修好国书，遣使求和。
朝鲜使者到后金军营，被阿敏训斥一顿，数其罪有七，不允和议。
后金大军攻至黄州，李倧又遣使请和，阿敏希望攻破朝鲜都城，诸贝勒入帐谏阻，济尔哈朗道：“明军与蒙古两国在旁虎视眈眈，国兵不应久出，不若就此修好，收兵回国。”
降将李永芳也抗言进谏，被阿敏拍案大骂，说得永芳面红耳赤，哑口无言。当下将令如山，莫敢不从，便拔寨前进，直指平山。
后金军既到平山，离朝鲜国都不远，忽报朝鲜国王遣族弟李觉求见，此时李倧已逃到江华岛。
阿敏见李觉献上礼单，内开马百匹，虎豹皮百张，棉绸四百匹，布万五千匹，不由的喜上眉梢，令军士验收。便遣副将刘兴祚，与李觉同往江华岛，并嘱刘兴祚道：“若要议和，总须待我入都。”
刘兴祚告辞出帐，帐外已立着贝勒济尔哈朗，与兴祚密谈许久。兴祚点头会意，遂随李觉同赴江华岛。
且说阿敏自遣刘兴祚后，仍命军士攻城，军士虽不敢不去，却只在城下鼓噪，并没有什么大举动。接连好几日，仍未攻入，一日，阿敏又拟亲自督军攻城，适值刘兴祚回来，先见了济尔哈朗，说明朝鲜已承认献供，现遣李觉同来订约。
济尔哈朗道：“如此甚好。”便召李觉进见，与他订定草约，随后入见阿敏，说已定盟。
阿敏怒道：“我为统帅，如何全未报知？”
济尔哈朗道：“朝鲜已承认贡献，理应许和，何苦久劳兵众？”
阿敏道：“你许和，我不许和。”
忽帐下来报道：“圣旨到，请大帅迎接！”阿敏急令军士排好香案，率大小官员出帐跪迎。差官下马读诏，内称：“朝鲜有意求和，应即与订盟约，克日班师，毋得骚扰。”
阿敏无奈，起接圣旨，饯送差官，却暗中却埋怨济尔哈朗，料知此番圣旨到，定是他秘奏皇太极，阿敏于是纵兵掠三日，得了无数金银玉帛。
这就是“江都之盟”朝鲜迫于压力，答应与明断绝来往和每年向后金进贡大批财物，并约规定双方互不侵犯，永世相好。
阿敏凯旋而归，李觉也随后金军队兵入朝。皇太极出城犒军，赐阿敏御衣一袭，诸贝勒各赐马一匹；大开筵宴，封赏各官，过了数天，赐李觉蟒衣一件并遣其回国。